輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，分為電動和手動折疊輪椅。是用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅種類主要分為以下四種：

一般輪椅

手動輪椅車是那些需要人的力量來移動它們。 手動輪椅可以折疊，儲存或放置到車輛的，雖然現代的輪椅也同樣可能是剛性的框架。一般的手動輪椅就是一般醫療器材行銷售的輪椅，大致上就是個椅子的形狀，四個輪子，后輪較大，加個手推輪，剎車也加在后輪，前輪較小，用來轉向，輪椅后面在加個防傾輪。

適用一般有情況，或短期行動不便者，不適合久坐。

電動輪椅

電動輪椅是增加了電動馬達和導航控制的手段的輪椅。通常是一個小的操縱桿安裝在扶手上，而不是手動功率的輪椅移動。

依操縱方式，有用搖桿的，也有用頭部或吹吸系統等等各式開關控制的。

對于重度癱瘓或需要較大移動距離者，只要其認知能力不錯的話，使用電動輪椅是個不錯的選擇，不過需要較大活動空間。

特制輪椅

視患者情況而定，有多種不同配件，例如加強載重量，特殊坐墊或靠背，頸部支撐系統......等等.

既然名為特制，價錢當然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比較麻煩，通常是用在重癥或嚴重肢體或軀干變形者.

電動輪椅還有剎車制及喇叭, 用以通知行人讓路及避免交通意外。

運動輪椅

特殊設計的輪椅，用來從事休閑運動或競賽.

常見的有競速或籃球，跳舞用的也很常見.

一般來說，輕量化與耐用是特點，許多高科技材質都會用上.